TitreTechnologie aan boord van onbemande schepen
Sujet

Welke technologie zou er aan boord moeten zijn van een onbemand schip en tot wat zou een onbemand schip in staat moeten zijn.

Er wordt vandaag meer en meer gewerkt aan besturing van op afstand en autonomie. Maar als een bedrijf zijn schepen onbemand zou willen laten varen, dan zullen er bepaalde computers, elektronica en sensoren aan boord moeten worden geplaatst. In dit onderzoek wil ik stipuleren welke sensoren en elektronica er kunnen worden geplaatst voor de navigatie van het schip van af de wal. Het is niet de bedoeling in dit onderzoek om het schip autonoom te laten varen maar wel onbemand.

Dit zou ik willen realiseren en onderzoeken door zelf een onbemand schip (op schaal) te maken met Raspberry of Arduino alsook een camera en/of LIDAR-systeem voor de beeldvorming van de omgeving van het schip. Het doel is dan om dit ook over te brengen naar een grond of kust station. De geplaatste elektronica aan boord zal de operator van aan de wal de nodige gegevens moeten bieden om de COLREG te kunnen volgen alsook het schip te besturen.

Enquête planifiée
Détails enquête
Directeur de thèsePeter Bueken
Copromoteur
EtudiantNom de l'étudiant indisponible - contactez le promoteur pour plus d'infos (Nautische Wetenschappen)
UnitéFaculteit Wetenschappen- Vakgroep Toegepaste en Exacte Wetenschappen