L’objectif de ce projet est de mettre en place une machine CNC avec trois objectifs essentiels :

1. Automatiser le chargement et déchargement des conteneurs 

2. Gagner le temps de l’opération de déchargement au port. 

3. Avoir des informations sur les opérations effectuée en temps réel. 

Le travail sera effectué sur échelle en utilisant 

• un microcontrolleur pour la partie contrôle et calcul
• des éléments de construction afin de construire sur échelle une grue avec tout ses mécanismes et ses divers degrès de libertés(FisherTechnic). 
• en première instance un accostage type sera considéré (longeur, largeur)
• ce travail pourra enchainer des suites de développement:
  • différents bâtiments
  • reconnaissances de la superficie de chargement ainsi que le chargement.